未来主义艺术的发起者及其主要理论家是意大利作家菲利波·托马索·马里内蒂(Filippo Tommaso Marinetti,1876-1944)。是他于 1909 年 2 月在意大利报纸La Gazzetta dell'Emilia和法国报纸Le Figaro 上发表的一篇文章中发起了这场运动。
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这份一般宣言之后于 2 月和 1910 年 4 月又发布了两份公告:未来主义宣言未来主义绘画的绘画和技术宣言。除了马里内蒂,他们还由画家卡洛·卡拉(1881-1966)、贾科莫·巴拉(1871-1958) 和吉诺·塞维里尼( Gino Severini )签名(1883-1966),雕塑艺术家翁贝托·博乔尼(Umberto Boccioni)(1882-1916),以及画家和音乐家 路易吉·鲁索洛(Luigi Russolo,1885-1947)。
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还有一份未来主义艺术建筑宣言,由安东尼奥·圣埃利亚(Antonio Sant'Elia,1886-1916 年)撰写。