在16世纪后期，为响应新教改革，罗马天主教堂发起了自己的反改革。这项宣传运动旨在说服信徒返回“真正的”教堂，充分利用了视觉艺术的全部力量，包括建筑，雕塑和绘画，并与一种更为宏大，更具戏剧性的习俗巴洛克艺术联系在一起。它为艺术家带来了巨大的惠顾-对雕塑家来说是个好消息！

        甚至罗马的圣彼得广场也进行了改建，以敬畏游客。这位天才的建筑师/雕塑家贝尔尼尼 （1598-1680）设计了一系列通往大教堂的柱廊，给游客一种印象，就是他们被天主教会的怀抱所包围。

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        贝尔尼尼是所有巴洛克雕塑家中最伟大的。在为Scipione Borghese红衣主教工作之后，他成为八世教皇的首席雕塑家。受到公元前二世纪和一世纪希腊文化巴洛克风格的戏剧性自然主义的吸引（例如，参见《胜利者杀死自己和妻子》等作品贝尔尼尼（Bernini）的独特贡献是创造了轰动性的幻觉力杰作（例如，通过刻画时间），这是画家迄今为止唯一的方式。仿佛他对待雕塑中相对难处理的材料，就好像它们完全具有韧性一样。他的雕塑技巧和构图是如此惊人，以至于他引起了嫉妒对手的批评。

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        他的主要竞争对手是教皇无辜十世最喜欢的雕塑家亚历山德罗·阿尔加迪（Alessandro Algardi，1598-1654年）。如果贝尔尼尼是希腊戏剧性自然主义的缩影，那么阿尔加迪的风格就更加克制（批评家说微弱）。另一个对手是佛兰德雕塑家 弗朗索瓦·杜克斯诺（Francois Duquesnoy，1594-1643年），他的风格完全是古典的。Duquesnoy是一位阴暗的人物，他以严谨，不动情的风格工作，但由于其自然与古董的完美结合而受到学术作家的高度评价。窗帘顺着身体的形状优雅地流动，而人物则以完美的优雅和安宁而达到平衡，这与贝尼尼的动态运动和强烈的感觉完全相反。

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        法国的巴洛克雕塑以法国的阿尔加迪（Algardi）的弗朗索瓦·吉拉登（Francois Girardon，1628-1715年）和他的竞争对手安托万·科塞沃克斯（Antoine Coysevox，1640-1720年）为代表，后者与伯尼尼相比仍然较为宽松，皮埃尔· 皮吉特（Pierre Puget，1620-94年）是为数不多的雕塑家之一，他们捕捉到了贝尼尼最好的作品的即时性。

        其他巴洛克雕刻家包括：Juan Martines Montanes（1568-1649），Alonzo Cano（格拉纳达，1601-67）和Andreas Schluter（1664-1714），德国北部最伟大的巴洛克雕刻家。在德国南部，最伟大的大师之一是乔格·祖恩（Jorg Zurn，1583-1638年），他在北岸乌伯林根的圣尼古拉教堂生产了令人敬畏的五层圣母玛利亚的高祭坛（1613-16年）。博登湖（博登湖）。