罗马对艺术史的最大贡献无疑是在建筑设计领域。 在共和国时期的罗马建筑（其知识主要来自一世纪的罗马建筑师维特鲁威），发现了圆形的庙宇和弧形的拱门，但是，在千年之交之后，罗马的建筑师和工程师们开发了用于城市建筑的技术。大规模。如果没有罗马对拱门和圆顶的发展以及对坚固而低成本的材料（如混凝土和砖块）的掌握，就不可能建立诸如万神殿和罗马竞技场这样的纪念性建筑。

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        罗马人并没有发明拱门-拱门很广为人知，但在希腊建筑中却很少使用-但他们是最早掌握使用多个拱门或拱顶的人。由此，他们发明了罗马的腹股沟穹顶-两个直角设置的桶形穹顶-代表了对古希腊的门post式方法的革命性改进，因为它使建筑师能够支撑更大的载荷并跨越更大的开口。罗马人还经常使用半圆形拱门，通常不求助于砂浆：而是依靠其石雕的精度。

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        拱门和拱顶像建筑物竖立起了关键作用戴克里先浴场和 卡拉卡拉浴场的马克森提的大殿和斗兽场。拱门也是桥梁建筑的重要组成部分，例如杜邦加德桥和梅里达的桥梁，以及渡槽，例如塞戈维亚的渡槽，以及罗马的Aqua Claudia和Anio Novus。