进入圣彼得大教堂的朝圣者受到教会官员和瑞士卫队成员的监视。教堂内部为十字形,长廊呈拉丁十字形。教堂中殿由宽阔的过道构成,可通往许多教堂。
这些包括:圣母升天教堂,克莱门汀教堂,科隆纳麦当娜教堂,格里高利教堂,圣母怜子图教堂和其他几个祭坛。此外,在高大的祭坛下面是the悔教堂。
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罗马的圣彼得大教堂的内部包含了许多大理石和最大的青铜奇珍异宝的文艺复兴时期雕塑家-如工程,例如圣母怜子图,以及- (1500)由米开朗基罗巴洛克雕塑-如华盖或礼仪篷在主坛,圣彼得(传统主席cathedra的皮氏),都是由设计贝尔尼尼 -和新古典主义雕塑 (如庇护六世的大理石雕像)是欧洲最大的新古典主义雕塑家像意大利天才安东尼奥·卡诺瓦(1757-1822)。
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罗马的圣彼得大教堂还包含许多装饰有大理石雕像和浮雕的罗马教皇墓,例如亚历山德罗·阿尔加迪 (1598-1654)的罗马教皇利奥十一世(1634-44)墓,以及马赛克和贵重的金属制品。
具有讽刺意味的是,大规模而激进的筹款运动需要支付大教堂及其内部的费用(4600万达卡),导致了整个欧洲的抗议活动,并成为触发改革和新教诞生的重要因素。