史前雕塑首次出现在旧石器时代（公元前10,000年），其形式为两种原始肖像：玄武岩雕像Berekhat Ram的维纳斯和石英岩雕像，我们称为Tan-Tan金星。两者的碳历史都可以追溯到公元前200,000或更早。不幸的是，它们看起来都不是栩栩如生的。

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        恰逢从公元前40,000年起，解剖学上的现代人（例如Cro-Magnon Man）取代尼安德特人，艺术在整个欧洲开花。最早的栩栩如生的雕塑是Swabian Jura的旧石器时代的象牙雕刻 -包括鸟类，动物和人类的人物，在Hohle Fels，Vogelherd和Hohlenstein-Stadel的洞穴中发现。这些简单而优美的作品可以追溯到公元前35,000-30,000年。

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         同时，制作了各种各样的小型，肥胖的女性形雕塑，被称为“ 维纳斯雕像 ”，此后考古学家在从俄罗斯到直布罗陀的整个欧洲石器时代的定居点发掘了这些雕塑。这些金星雕像被认为已被用作生育的象征，并用猛materials骨头，骨灰，陶土，橄榄石石灰石，滑石，蛇纹石或火山岩等各种材料雕刻而成，这些雕像在俄罗斯各地遍布欧洲各地去西班牙。除了这些文物的极高年龄之外（霍勒· 费尔斯的维纳斯 [公元前38-33,000年]是最早的象牙雕刻和最古老的人物雕塑，而Dolni Vestonice [26,000 BCE] 的非凡 金星是世界上最古老的泥塑），最非凡的是这些人物的相对相似性。

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         从新石器时代开始，最非凡的3D艺术作品是罗马尼亚兵马俑，被称为Cernavoda思想家（公元前5,000年），这是个思想沉思的小人物。新石器时代的亮点包括Maikop金牛 （公元前2500年），这是用高蜡铸造法在北高加索地区制作的精美金雕塑。和令人眼花缭乱的摩亨佐-达罗的舞女（c.2500 BCE），早期的杰作印度雕塑从的哈拉帕文化印度河流域文明（公元前3,300-1300）。